universal_devkit

• universal_devkit package
  • Subpackages
    • universal_devkit.prepare_data namespace
      • Submodules
      • universal_devkit.prepare_data.create_logs_json module
      • universal_devkit.prepare_data.ego_pose module
      • universal_devkit.prepare_data.extension_unifier module
      • universal_devkit.prepare_data.get_sensors module
      • universal_devkit.prepare_data.image_utils module
      • universal_devkit.prepare_data.instance module
      • universal_devkit.prepare_data.prepare_data module
      • universal_devkit.prepare_data.sample module
      • universal_devkit.prepare_data.sample_annotation module
      • universal_devkit.prepare_data.scene module
      • universal_devkit.prepare_data.sensor module
      • universal_devkit.prepare_data.yaml_to_json module
    • universal_devkit.scripts package
      • Submodules
      • universal_devkit.scripts.calculate_extrinsic_matrix module
      • universal_devkit.scripts.convert_yolo_to_xyxy module
      • universal_devkit.scripts.correct_timestamps module
      • universal_devkit.scripts.csv_to_json module
      • universal_devkit.scripts.ros_imu_pose module
      • universal_devkit.scripts.supervisely_3d_to_universal module
      • Module contents
    • universal_devkit.utils package
      • Submodules
      • universal_devkit.utils.utils module
      • Module contents
  • Submodules
  • universal_devkit.skeleton module
  • Module contents